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山东锐钢厂家主要生产平板拖车、翻斗车、电机车、液压马达、机械手、推雪铲等产品。公司秉承品质与服务的经营理念,竭诚为新老客户提供优质的产品和服务,大限度满足客户的需求。

    机械手规格 助力机械手

    更新时间:2020-09-25   浏览数:18
    所属行业:交通运输 运输搬运设备 搬运车
    发货地址:山东省济宁任城区  
    产品规格:
    产品数量:9999.00台
    包装说明:
    单 价:65000.00 元/台
    气动平衡吊特点
    由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
    从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
    正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都将有极大改善。
    一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及悬挂装置。
    平衡吊主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
    机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
    悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
    为实现物料移载的省力操作,我公司已推出丰富的平衡吊机型,满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
    按工作原理不一样,有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异,有PBD、PBC、PBF等;软索式则因主体执行元件不同,分卷筒式(IRB)和直线气缸式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同,有气动式和电动式(EBC)等。
    另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
    机械手规格
    机械手的系统
    机械手厂家来和您说说它的系统,机器人及输送线物流自动化系统是有多个部分来组成的,这些部分是比较重要的,他们加在一起让机器人的工作做的更好、更快。
    一、条码数据采集系统它使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高端文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据;
    二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性;
    三、自动化立体仓储供料系统是用于自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控;
    四、生产线的监控、调度、管理系统是采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产;
    五、自动化输送线它是用于产品的自动运输的,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环,设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠;
    六、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标,将不合格产品转入返修线;
    七、机器人系统是其的一个重要部分来的,通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
    机械手规格
    三、热模锻集成应用
    热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力,埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处,具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统,使模锻压机运行与机器人运行协调,提高加工效率,提升系统的安全性。
    机械手规格
    二、压力机冲压集成应用
    机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使机器人的动作和压力机达到佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率大化,安全性更高。
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